Scrub bot - robot limpiador

Como parte de mis esfuerzos para hacernos la vida más fácil a través de robots, hice un robot económico para limpiar. Este moderno robot de limpieza es ideal para pulir pisos y mesas de vidrio brillante (siempre que aplique una solución jabonosa). Si no puede esperar para ver el robot en funcionamiento, entonces: video al final del artículo.

Vista superior:

Taladre agujeros en los extremos de los cepillos como se muestra en las figuras.

Atornille el soporte de ajuste como se muestra en las figuras.

A continuación, haga agujeros en la placa para fijar los cepillos.

Adjuntamos los cepillos a la placa. Coloque los controles deslizantes de las monturas en la posición media.

Luego, hacemos un motor de vibración: para esto tomamos el primer enfriador y separamos tres cuchillas, como se muestra en la figura.

Luego tomamos el segundo enfriador y también rompemos sus tres cuchillas, pero en una secuencia diferente. Mira la foto!

Tomamos nuestra batería y la comprimimos con refrigeradores. Tenga en cuenta que los refrigeradores están destinados a la batería, es decir "cara" a la batería!

Lo arreglamos con las abrazaderas a presión.

Conectamos enfriadores en paralelo entre sí, + a +.

Perforamos agujeros en la placa para nuestro motor de vibración.

Adjuntarlo.

Ponemos las terminales y - ¡Voila!

Use los sujetadores de ajuste para lograr una torsión estable del robot, sin ir a los lados.